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전향식 (한국항공우주연구원)

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정지원 (숭실대학교)

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최형식 (한국항공우주연구원)

공동저술논문수 : 1
PARK MIN SOON (한국항공우주연구원)

공동저술논문수 : 1

신희민 (Heemin Shin) 논문수 · 이용수 5,277

소속기관: 한국항공우주연구원

소속부서: 무인기연구부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10%

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #기동 평면(Plane of maneuvering); #기본 전투기동(Basic fighter maneuver); #드론(drone); #딥러닝(deep learning); #무인 전투기(Unmanned combat aerial vehicle); #안티드론(Anti-drone); #유도 제어(guidance control); #인식(recognition); #회전익 모드(Helicopter mode); #Actor-critic method(액터-크리틱 기법); #Adaptive Control(적응 제어); #Aerial combat(공중 교전); #Aerial-combat(공중교전); #Auto Take-Off and Landing(자동 이착륙); #Automatic Take-off and Landing(자동 이착륙); #Autonomous Aerial Combat(자율 공중 교전); #Autonomous Aerial Combat(자율 공중교전); #Autonomous Drone Racing; #Autonomous Landing(자동 착륙); #Basic Fighter Maneuvering(기본 전투 기동); #Carrier Landing(함상 착륙); #Centralized(중앙집중식); #Coaxial Helicopter(동축 반전 헬리콥터); #Collision Avoidance(충돌회피); #Compound Aircraft(복합기); #Cross wind(측풍); #Deep Q-Network (심층 Q-네트워크); #Drone Defense (드론 방어); #drone-cop; #Embedded System; #FBW(플라이바이와이어); #Fixed-wing UAVA (고정익 무인 항공기); #Flight Control System(비행제어시스템); #Formation Flight(편대비행); #GNSS Spoofer; #Guidance Law(유도 법칙); #Helicopter(헬리콥터); #Humanoid(휴머노이드); #illegal drone; #jammer; #L1 Adaptive Control(L1 적응 제어); #Leader-Follower (선두기-추종기); #Leader-Follower(순두기-추종기); #Learning-based Strategy (학습기반 전략); #LiDAR(라이더); #LOS Guidance(시선각 기반 유도); #LOS Guidance(시선각 기반 유도법칙); #Model Uncertainty(모델 불확실성); #net gun; #Path-planning(경로계획); #Pilot Robot(조종사 로봇); #Q-learning; #Reinforcement learning(강화학습); #Reinforcement-learning(강화학습); #Relative Wind(상대풍); #RF Spoofer; #Runway Tracking(활주로 추종); #SCAS(제어기); #Ship Board Landing(함상 착륙); #Shipboard Landing(함상 착륙); #Situation Recognition(상황 인식); #System Identification(시스템 식별); #Tilt Rotor(틸트 로터); #Tilt Rotor(틸트로터); #Time Delay Control(시간 지연 제어); #Time-Delay Control(시간 지연 제어기); #UAV(무인 항공기); #UAV(무인기); #UAV(무인항공기); #Unmanned Aerial Combat Vehicle(무인 전투기); #Unmanned Aerial Vehicle(무인 항공기); #Unmanned Aerial Vehicle(무인기); #Unmanned Aerial Vehicle(UAV)(무인비행체); #Unmanned Aerial Vehicles(UAV, 무인항공기); #Unmanned Helicopter(무인 헬리콥터); #Urban environment(도시환경); #Virtual Pursuit Point(가상추적점); #VTOL(수직 이착륙); #VTOL(수직 이착륙기)

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