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Dong Gyu Kim 논문수  · 이용수 2,141 · 피인용수 3

소속기관
성균관대학교
소속부서
Department of the Electrical and Computer Engineering
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 컴퓨터학 의약학 > 임상의학 > 응급의학
연구경력
-
  • 저자정보 . 논문
  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#위치 추정(Localization)
#ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)
#ADAS(Advanced Driver Assistance System, 첨단 운전자 보조 시스템)
#Antonomous Vehicle(자율주행 자동차)
#automatic duty—cycle error correction
#Automation(자동화)
#Autonomous Driving (자율주행)
#Autonomous Driving(자율주행)
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차)
#AVM(어라운드 뷰 모니터)
#Clock doubler
#Connected Car (커넥티드 카)
#digital-based
#Driving Scenario(주행 시나리오)
#HD Map(정밀 도로지도)
#High Definition Map(고정밀지도)
#High Definition Map(정밀 지도)
#Human-in-the-Loop Simulator (HITL 시뮬레이터)
#Lane Detection(차선 인식)
#Localization(로컬라이제이션)
#Localization(측위)
#low area
#low power consumption
#Path Planning(경로 계획)
#Path Planning(경로계획)
#Path Tracking Algorithm(경로 추종 알고리즘)
#Pure-Pursuit Controller(Pure-Pursuit 제어기)
#RTK GPS(실시간 이동측위 위치 정보 시스템)
#Sensor Fusion(센서 융합)
#Stanley Controller(Stanley 제어기)
#Stochastic Model(확률적 모델)
#Traffic Information(교통정보)
#Vehicle-in-the-Loop Simulation (VIL 시뮬레이션)
#Virtual Environment (가상환경)
#Virtual Simulation (가상 시뮬레이션)
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