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박정애 (J. Bak) 논문수  · 이용수 2,675

소속기관
한국기계연구원
소속부서
Department of Robotics and Mechatronics
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#다품종 생산 공정(Multiproduct batch processes)
#생체모사(Bio-mimetic)
#석션 그리퍼(Suction gripper)
#소프트 로봇(Soft robot)
#All-around gripper
#Automatic charging device
#Biomimetics
#Center of gravity (무게 중심)
#clamp
#Concept Design
#Control (제어)
#Cooperative control
#Creativity cognitive element exercise program(창의성 인지 요소 학습 프로그램)
#Decomposition
#Design creativity(설계창의성)
#Design optimization
#Dual arm manipulator
#Dual-arm manipulator
#Elaboration(정교성)
#Electrical vehicle
#Flexibility(융통성)
#Fluency(유창성)
#Four bar mechanism
#Four-bar linkage
#Gain optimization (게인 최적화)
#gripper
#High-Speed
#hovering control
#Leg mechanism
#linkage
#Lizard Inspired Robot
#Measurement (측정)
#Mechanism synthesis
#Mental Synthesis
#Mobile robot
#Morphing wheel
#Multi-item and variable production system
#Obstacle overcoming
#Optimization
#Originality(독창성)
#PD-control
#PID-Anti windup controller (PID 기반 안티 와인드업 제어기)
#Platform manipulator cooperation
#Problem Sensitivity(문제민감성)
#process control
#Real-Time Implementation
#Rough terrain
#ROV
#Shape-adaptive
#Smart Factory
#Soft gripper
#Soft gripper tip
#Soft robot(소프트 로봇)
#Stiffness-variable structure
#Suction gripper
#Surface tension
#Tilting mechanism (틸팅 메커니즘)
#Tilting thruster
#toggle
#Track Record
#Underwater robot
#Underwater robot (수중로봇)
#Underwater vehicle
#Universal gripper(만능 그리퍼)
#UVMS
#Vector decomposition (추력 벡터 분해기법)
#Visual Reasoning
#Visual Reasoning Model
#Wheel-Linkage
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