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박정홍 (Jeonghong Park) 논문수  · 이용수 3,370 · 피인용수 4

소속기관
한국해양과학기술원
소속부서
선박해양플랜트연구소 지능형선박연구본부
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#acoustic modem
#acoustic source localization
#Augmented state Kalman filter 증강 상태 칼만필터
#Automatic collision avoidance(자동 충돌 회피)
#Autonomous navigation 자율 항법
#autonomous ship
#autonomous surface vehicle
#autonomous surface vehicle (ASV)
#Autonomous surface vehicles (ASVs)
#bayesian estimation
#Collision avoidance algorithm
#collision evasive maneuver
#Collision probability
#collision risk
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#collision-free path planning
#COLREGs(국제해상충돌예방규칙)
#Contour(외곽선)
#course over ground
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#Discrete wavelet transform
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#Gaussian Process Regression
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#Hover-capable AUV 호버링 타입 자율 수중 운동체
#Image mosaicking 영상 모자이킹
#Informed-RRT<SUP>*</SUP> (Rapidly-exploring Random Tree)
#Infrared camera
#In-water inspection 수중 검사
#Kalman filter(칼만 필터)
#Kalman flter(칼만필터)
#Laser Reflectivity
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#Marine radar(해상 레이더)
#Monocular camera(단안 카메라)
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#Multibeam Echosounder
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#Multiple Probabilistic Data Association Filter(MPDAF, 다중 확률적 데이터 연관)
#Multiple Target Tracking(MTT, 다중 대상 추적)
#Nonlinear model predict control(비선형 모델예측제어)
#Nonlinear observability
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#Object detection(물체탐지)
#Object tracking(물체추적)
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#Probabilistic Data Association Filter(확률적 데이터 연관 필터)
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#Seafloor Mapping
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#Unmanned surface vehicle
#unmanned surface vehicles (USVs)
#Unscented Kalman filter

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