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김설하 논문수 · 이용수 2,014 · 피인용수 2

소속기관: 한국로봇융합연구원

소속부서: 통합로봇시스템연구본부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D Mapping; #Abnormal Vibration(진동 이상); #Aluminium; #Aluminium plate; #Artificial neural network; #Automation process algorithm; #Battery cooling; #Cam wear (캠 마모); #Compensation strategy; #Construction automation (건설 자동화); #Construction robot (건설 로봇); #Construction site; #Conveyor tracking; #Cooling plate; #Delta robot; #Design Optimization; #Drone; #Dust Suppression; #Dust suppression (먼지 억제); #Dust suppression (미세먼지 억제); #Dynamics Analysis; #Electric vehicle; #EMG sensor; #Error improvement(오차 개선); #Facilities; #Failure diagnosis (고장 진단); #Fault Diagnosis; #Fault diagnosis technology (고장진단기술); #Feature Analysis; #Fiberglass reinforced plastics pipe; #Field robot (필드 로봇); #Fish cakes; #Geometric Analysis; #Hot rolling; #Infrared sensor; #Inspection; #Kinematics analysis (기구학 해석); #K-Nearest neighbor classifier (K 근접 이웃 분류기); #Low cost; #Machine Learning; #Machine learning (기계학습); #Management; #Mecanum wheel; #Mecanum wheel(메카넘휠); #Mechanical analysis; #Mechanical properties; #Mist spraying; #Motion control (모션 제어); #Omni-directional mobile robot; #Omni-directional mobile robot(전방향 이동로봇); #Optimal design (최적 설계); #Overlay; #Paper cup forming machine; #Paper cup forming machine (종이용기 성형기); #Paper cup forming machine (종이컵 성형기); #Paper Cup Forming Machine(종이용기 성형기); #Paper Deviation(원지 이탈); #Performance test (성능 테스트); #Photo sensor (포토센서); #Position Control; #Position deviation (위치 이탈); #Position tracking (위치추적); #Real Time Failure Diagnosis(실시간 고장진단); #Robot hand; #Robot system; #Roll-bond; #Slip phenomenon analysis; #Slip phenomenon(슬립 현상); #Suction gripper; #Suspension(서스펜션); #Temperature detecting; #Temperature Failure(온도 고장); #Thermocouple; #Vibration; #Water Spray Robot; #Water Spraying Machine; #Water spraying robot (물 분사 로봇)

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김설하 논문수 · 이용수 2,014 · 피인용수 2

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