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나유승 (Yuseung Na) 논문수  · 이용수 2,362 · 피인용수 3

소속기관
한양대학교
소속부서
자동차지능연구실
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 공학 일반
연구경력
(2022-11) 산업통상자원부 장관상
(2023-11) 2023 현대자동차그룹 자율주행챌린지 우승
(2023-11) 산업통상자원부 장관상
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#5G network(5G 네트워크)
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#Autonomous car(자율주행 자동차)
#Autonomous Car(자율주행자동차)
#Autonomous driving(자율주행)
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)
#Cloud-Vehicle Edge environment(클라우드-차량 엣지 환경)
#Computation offloading(연산 오프로딩)
#Computer Vision(컴퓨터 비전)
#Crowdsourcing(크라우드 소싱)
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#Deep learning(딥러닝)
#Electronic horizon(일렉트로닉 호라이즌)
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#GNSS(위성 항법 시스템)
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#High Definition(HD) map(정밀도로지도)
#LiDAR(라이다)
#Localization(위치추정)
#Machine learning(기계학습)
#Maneuver decision(행동 판단)
#Mission Planning(전역경로 생성)
#Model predictive control(모델 예측 제어)
#Motion planning(경로 계획)
#Motion prediction(경로 예측)
#Multi Agent (다중 차량)
#Obstacle avoidance(장애물 회피)
#Optimization(최적화)
#Semantic Point Cloud Map(의미론적 포인트 클라우드 정밀지도)
#Simulator(시뮬레이터)
#Software Component Allocation(소프트웨어 구성요소 할당)
#V2X(커넥티드 카)
#Velocity profile generation(속도 프로파일 생성)
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#Weight Tuning(가중치 튜닝)
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