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Young-Loul Kim (고려대학교)

공동저술논문수 : 1

김병상 (Byeong-Sang Kim) 논문수 · 이용수 3,483 · 피인용수 8

소속기관: 고려대학교

소속부서: 기계공학부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Auxiliary wheel; #Belt Length Analysis(벨트 길이 해석); #Clutch mechanism; #Clutch mechanism(클러치 메커니즘); #Compliant Actuator; #conical spring; #Conical spring(원추형 스프링); #Distributed Computing(분산해석); #Drive-thru(드라이브 스루); #e-Science(e-사이언스); #Force Control(힘제어); #Guard robot(안전 로봇); #Hallow shaft; #Hardening spring; #Hybrid wheel and track; #Hybrid Wheel-Track Mechanism(복합 바퀴-궤도 메커니즘); #Impedance Control(임피던스 제어); #jumping mechanism; #Jumping mechanism(도약 메커니즘); #jumping robot; #Jumping robot(도약 로봇); #Jumping(도약); #Kiosk(키오스크); #Load-deformation curve; #Manipulator Design(머니퓰레이터 설계); #manipulator(매니퓰레이터); #Mobility; #Mobility(이동성); #Multi-Tracked robot(멀티-트랙 로봇); #Muscle stiffness sensor (MSS); #Nonlinear spring; #nut-screw mechanism; #One-way clutch(단방향 클러치); #Optimization(최적화); #passive compliance(수동 컴플라이언스); #Peg-in-Hole(펙인홀); #Planetary gear(유성기어); #Pneumatic sensor; #Protein Folding Simulations(단백질 접힘 해석); #Recovery ability(자세복구 기능); #Robot Hand; #Robotic Assembly(로봇 조립); #Safety Mechanism(안전기구); #safety(안전성); #Screw-Nut mechanism(스크류-너트 메커니즘); #SEA (Series Elastic Actuator); #Series Elastic Actuator; #Small robot; #Strain gauge sensor; #Stress analysis; #Transforming; #transmission angle(전달각); #Wearable robot

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