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황성욱 (Sungwook Hwang) 논문수 · 이용수 2,000 · 피인용수 6

소속기관: 현대자동차

소속부서: 샤시제어리서치랩

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #active anti-roll bar (AARB); #active roll control (ARC); #adaptive control; #agricultural automation; #Backstepping; #balance control; #biped robot; #Biped Robot locomotion; #Biped robot(2 족 보행 로봇); #Biped robot(2족 보행 로봇); #Biped robot(이족보행로봇); #Bounding; #Cable Driven Parallel Robot(CDPR); #cable robot; #cable stiffness; #Cable-Driven Parallel Robot; #CNN(Convolutional Neural Networks); #continuous damping control (CDC); #control; #Controller(제어기); #DNN (Deep Neural Networks); #EDA(Electro Dermal Activity); #E-Handling(이-핸들링); #Elastic Cable; #Facial Expression Recognition(FER, 얼굴표정인식); #FRF(주파수응답함수); #fuzzy logic; #Handling agility(선회 민첩성); #Handling stability(선회 안정성); #Hidden Emotion Recognition(HER, 숨겨진 감정판단); #Impedance Control; #interference; #leg stiffness modulation; #LIPM(선형 역진자 모델); #Locomotion of all directions(전방향 보행); #Magnetic fields(자성유체); #Magnetic force(자기력); #MCF(다중기여도함수); #MDSA(다차원해석법); #Momentum control(운동량제어); #Motor brake torque(모터 제동 토크); #Motor drive torque(모터 구동 토크); #Oscillation(진동); #PCF(부분기여도함수); #Permanent magnet(영구자석); #Pitch(피치); #preview control; #push recovery model; #quadruped robot; #Ride & Handling(라이드&핸들링); #Road noise(도로소음); #Roll(롤); #Running, Stable running motion(안정적인 주행); #Sliding Mode Control; #Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어); #Sloping surface(경사면); #stability; #Thermo-sensitive liquid crystal film(감온액정 필름); #Tire force(타이어 힘); #Tire grip force(타이어 그립력); #Tire lateral force(타이어 횡력); #TPA(전달경로해석); #trajectory generation; #Trajectory generation method(궤적 생성 방법); #Under-constrained cable-driven parallel robot(불완전 구속된 케이블 구동 병렬로봇); #uneven terrain; #vibration suppression; #walking; #workspace; #YawRate(요레이트); #ZMP trajectory(ZMP 궤적)

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