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임용섭 (Yongseob Lim) 논문수  · 이용수 1,098

소속기관
대구경북과학기술원
소속부서
로봇및기계전자공학과
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#3D reconstruction
#6DOF-SVC Model(6자유도-주관적 수직 충돌 모델)
#오픈 스트리트 맵)
#Adverse Weather
#AGV and UAV cooperative system
#Attention mechanism
#Attention Module
#Automated vehicle(자율주행차)
#Autonomous mobile robot
#Autonomous vehicle
#Autonomous Vehicle (자율주행 자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행 차량)
#Autonomous vehicle(자율주행차)
#Bayesian hyperparameter optimization
#Blind spot
#Blind spots
#CIELAB Color Space (CIELAB 색공간)
#Collision avoidance
#Computer vision
#Cross-checking system(상호 확인 시스템)
#Data Augmentation
#Dataset Augmentation(데이터셋 증강)
#Day-to-Night Image Translation
#Deep learning
#Depth estimation
#Disturbance Observer(외란 관측기)
#Domain adaptation
#Early detection
#Estimator(추정기)
#Extended Kalman Filter with Unknown Inputs(미지의 입력을 포함한 확장 칼만 필터)
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
#Fast image processing
#Four wheel independent steering(4륜 독립 조향)
#GAN (생성모델)
#Generative Adversarial Networks
#GRU(게이트 순환 유닛)
#HD map(고정밀 지도)
#Image machine learning(이미지 기계 학습)
#Image-to-Image Translation (이미지-이미지 전환)
#Infra-surveillance sensors
#Integrated control algorithm(통합제어 알고리즘)
#Lane detection(차선 인식)
#Lane Following(경로 추종)
#Lane Following(차선 추종)
#Lane recognition
#Long short term memory(장단기 기억 메모리)
#Look-ahead distance(전방 주시 거리)
#Model predictive control(모델 예측 제어)
#Motion Sickness(멀미)
#MSI(멀미 발생률)
#Night-to-Day Translation (야간-주간 전환)
#Object Detection
#Obstacle detection and avoidance(물체 인식 및 회피)
#Omni-directional mobile robot
#Openstreetmap(OSM
#Path planning
#Path tracking(경로 추적)
#Post processing(후처리)
#Pure pursuit(퓨어 퍼슛)
#Recognition algorithm(인식 알고리즘)
#Road Bank Angle(도로 경사 각도)
#Road Bank Angle(도로 경사각)
#Segmentation(영상 분할)
#Self-driving verification(자율주행 실증)
#Sensor Blockage
#Side Slip Angle(측면 슬립 각도)
#Sign detection(표지판 인식)
#Smoothing filter(스무딩 필터)
#Stereo Matching
#Time-to-Collision
#Time-to-event (TTE)
#Unmanned aerial vehicle
#Virtual simulation(가상 시뮬레이션)

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