저자의 연구 키워드

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#4WS(4륜조향)

#6 DOF motion Platform(6 자유도모션플랫폼)

#자동주차(Automatic Parking)

#주차 공간 인지(Parking Space Detection)

#주차 보조 시스템(Parking Assist System)

#주차선 감지(Parking Line Detection)

#훼손된 주차선(Damaged Parking Line)

#Advanced Driver Assistance System(첨단 운전자 보조 시스템)

#Automated Driving Systems(자율주행시스템)

#Automated Driving(자율 주행)

#Automated Driving(자율주행)

#Automated Valet Parking Systems(자동발렛주차 시스템)

#Automatic Parking(자동주차)

#Autonomous Mobility(자율주행 모빌리티)

#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous Vehicle(자율주행 차량)

#Autonomous Vehicle(자율주행차)

#AVPS(자동발렛주차 시스템)

#Blind Spot Detection(사각지대 검출)

#Bounding Box(바운딩박스)

#CARLA Simulator(칼라 시뮬레이터)

#CARLA Simulator(칼라시뮬레이터)

#Digital Bumper(디지털범퍼)

#Disturbance(외란)

#Driving Control Strategy(주행 제어 전략)

#Driving Control Strategy(주행제어전략)

#Driving Reality(주행 현실감)

#Driving Reality(주행현실감)

#Extended Kalman Filter(확장칼만필터)

#Extended Kalman(확장칼만필터)

#Fiducial Marks(기준 마크)

#Four Wheel Steering(4륜 조향)

#ISO(국제표준기구)

#Lateral controller(횡 방향 제어기)

#Lateral Controller(횡방향제어기)

#Lateral(횡방향)

#Levels of Driving Automation(자율주행 레벨)

#Lidar Sensor(라이다 센서)

#LiDAR(라이다)

#localization

#Look-up Table(룩업 테이블)

#mobile robot

#Motion Haptic Feedback(운동 햅틱 피드백)

#Motion Sensation(운동 감각)

#moving direction

#Observer(관측기)

#Parking Assist System(주차보조시스템)

#Parking Line Detection(주차선인식)

#Path Following(경로 추종)

#Path Tracker(경로추종기)

#position error correction

#Positioning System(측위 시스템)

#Pre-safety System(사전안전시스템)

#Remote Control(원격제어)

#RFID

#SCA(측면 충돌 방지)

#Self-driving(자율주행)

#Side Collision(측면 충돌)

#Side Slip Angle(사이드슬립각)

#SILS(Software In the Loop Simulation)

#Simulation(시뮬레이션)

#Simulator Sickness(시뮬레이터 병)

#Simulator Sickness(시뮬레이터병)

#Stanley Controller(스탠리제어기)

#Take-over Request(제어권 전환 요청)

#Takeover(제어권전환)

#Take-over(제어권전환)

#Teleoperation Driving(원격 주행)

#Test Scenario(평가 시나리오)

#Tilt Coordination(경사 변환)

#Ultrasonic Sensor (초음파 센서)

#Virtual Simulation(가상 시뮬레이션)

#Virtual Test Environment(가상 평가 환경)

#Washout Algorithm(워시아웃 알고리즘)

#Washout algorithm(워시아웃알고리즘)