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Sang Bong Kim 논문수  · 이용수 7,375 · 피인용수 9

소속기관
부경대학교
소속부서
Department of Mechanical Design Engineering
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#2DOF(Two Degree Of Freedom)
#4-Wheel Skid Steering Robot 4륜 미끄럼 조향 로봇
#4-Wheel Skid Steering Vehicle(4륜 스키드 조향 차량)
#Ackermann’s formulal
#Anti-Sway
#Automated guide vehicle
#BLDC(Brushless DC) Motor
#Capacitance-type Wave Recorder(용량식 파고계)
#Ceiling-mounted camera system(천장설치형 카메라시스템)
#Dynamic modeling
#Elbow(곡관)
#Follow the Carrot
#Fuzzy logic controller
#Geometric Path Tracking Method 기하학적 경로 추종 방법
#Infrared sensor(적외선 센서)
#Inpipe inspection robot(배관탐사 로봇)
#Integrator backstepping method(적분형 백스텝핑법)
#map building
#Microprocessor(마이크로프로세서)
#Mobile inverted pendulum
#mobile robot
#Mobile robot(MR: 이동로봇)
#Multi Robot(다중 로봇)
#Obstacle avoidance(장애물 회피)
#Path following
#Path planning(경로계획)
#Path Tracking(경로추종)
#Precise Repetitive Control
#Pure Pursuit
#PWM Inverter
#Real-Tim(실시간)
#RFID
#Servo Controller(서보 제어기)
#Sliding mode controller
#Ultrasonic Positioning System(초음파 위치 시스템)
#ultrasonic sensor
#Wheel mobile robot
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