본문 바로가기

김두형 (Doohyeong Kim) 논문수  · 이용수 6,557 · 피인용수 11

소속기관
수원대학교
소속부서
기계공학과
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 산업공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반
연구경력
-
  • 저자정보 . 논문
  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#2-DOF bicycle model
#2-DOF model
#5-DOF model
#5-DOF vehicle model
#Active contour model
#actuator
#anthropomorphic robot
#Assembly with robot(로봇기반 조립)
#Automation
#Cell production
#Cellular phone packing process
#Collision prevention
#Components selection
#control
#counterbalance mechanism
#Design process
#Dual-arm robot controller(양팔로봇 제어)
#Dual-arm robot(양팔로봇)
#Dual-arm robots
#gravity compensation
#Heavy duty robot
#Human-robot collaboration
#human-robot interaction
#Industrial manipulator
#Industrial robot
#Intuitive teaching device
#Inverse dynamic
#mechanism
#mobile
#nonlinear tire model
#Passive compliance
#prosthetic device
#Remote center compensator
#Robot
#Robot arm
#Robot design
#robot hand
#robot safety
#Robotic assembly
#robotic interface
#robust control
#safe robot
#shape changing interface
#shoulder complex
#smart
#steering control
#Teaching handle
#tendon driven actuation
#tendon-tube
#Variable compliance
더보기

저자의 논문

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.

공식 스폰서와 앰부시 마케팅의 광고 크리에이티브 효과 : 2009 광저우 아시안게임을 중심으로

  • 페이지로 구성된 논문입니다.
  • 구매 후 전체 페이지를 이용하세요.
구독하기

논문보기

무료

구매하기

논문보기+다운받기
  • img_quickview01