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최배훈 (Baehoon Choi) 논문수 · 이용수 3,713 · 피인용수 11

소속기관: 연세대학교

소속부서: School of Electrical & Electronic Engineering

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #능동안전시스템(Active Safety System); #능동적 차량 안전 시스템; #다물체 추적; #마르코프 체인 몬테 카를로 (Markov Chain Monte Calro, MCMC); #몬테 카를로 모의실험; #물체 인식; #센서 융합; #신경회로망; #실내형 이동 로봇; #위치 인식; #장애물 인식; #장애물 추적; #중앙선 침범 예측; #지능형 로봇; #지능형 자동차; #충돌 예상 시간; #충돌 위험도 판단; #파티클 필터; #파티클 필터, 혼합 밀도 네트워크 (Mixutre Density Network, MDN); #Active safety system; #Centerlane violation prediction; #collision risk; #Collision Risk Assessment; #Collision Risk Assessment(충돌 위험도 판단); #DWA; #Dynamic window approach; #Genetic Algorithm; #Indoor Localization; #Indoor Mobile Robot; #Intelligence Vehicle System(지능형 차량 시스템); #intelligent robot; #Intelligent Vehicle; #Intelligent Vehicle (지능형자동차); #Interacting Multiple Model; #Laser Scanner; #Localization (위치인식); #Location Estimation; #Monte Calro Simulation; #Monte Calro Simulation(Monte Calro 모의실험); #monte carlo; #monte carlo simulation; #motion planning; #Multiple object recognition; #Multiple Target Tracking (MTT); #Neural Networks; #Neural Networks(신경 회로망); #Nonlinear filtering; #Object classification; #Obstacle Detection; #Obstacle Tracking; #Particle Filter; #pedestrian; #PSO; #range sensor; #Sensor Fusion (센서융합); #State estimation; #State Estimation (상태예측); #target tracking; #Time-to-Collision(TTC); #Time-To-Collision(TTC, 충돌 예상 시간); #tracking; #Vision Marker

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