외란과 시간 지연에 의한 수중 운동체의 오차 해석

나윤철 ,  이정규 ,  권순홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

외란과 측정잡음을 가진 수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle with Disturbance and Measurement Noise )

박철재 ,  이만형

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

고속 수중 운동체의 롤 댐핑 계수 추정

현철

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석

황희성 ,  김학성 ,  유영준

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )

양승윤

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중운동체의 형상 설계를 위한 저항해석

신명섭 ,  송재강 ,  박정훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 6자유도 운동을 위한 동유체력계수 추정에 관한 연구

전창완 ,  박성택 ,  이장규 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중 운동체를 위한 측면 공격 유도 기법

이보형 ,  이장규 ,  한형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

민감도 분석을 이용한 수중운동체의 계수식별

박성택 ,  박찬국 ,  이장규 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

수중운동체의 유체계수 추정에 관한 연구

양승윤 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .06

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

수중 운동체 흡입구에서 유동특성에 대한 수치해석적 연구

장세연 ,  강신형

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

네트워크기반 수중감시를 위한 수중센서 네트워크 연구개발 동향

이선헌 ,  최창하

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .02

수중운동체 시뮬레이션의 3 차원 실시간 가시화

이효광 ,  허필원 ,  박준규 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2007 .01

지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발

최현택 ,  김시문 ,  변성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10