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현가장치와 기구학
오토저널
2004 .04
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
자동차공학과 기구학
오토저널
2018 .04
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .08
공간 복합기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analyses of Spatial Complex Kinematic Chain )
대한기계학회 논문집
1993 .10
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
자동차 엔진의 기구학
오토저널
2004 .04
볼링공 오일 클린머신 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
볼링공 오일 클린머신 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .12
동력학 및 기구학적 해석을 위한 조립체 모델링 시스템 ( An Assembly Modeling System for Dynamic and Kinematic Analysis )
대한기계학회 논문집
1989 .01
핀 조인트로 구성된 기구학적 연쇄들의 구조적 분류 및 열거 ( Structural Classification and Enumeration of Pin - Jointed Kinematic Chains )
대한기계학회 논문집
1994 .03
다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
다물체 시스템의 기구학적 민감도 해석 ( Kinematic Sensitivity Analysis of Multibody Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
The trial manufacture of aid to assist to play bowling for people with serious disabilities
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2011 .11
굴삭기의 기구학적 최적설계와 성능해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
6자유도 조작장치의 설계와 기구학적 특성에 관한 연구 ( A Study on the Design and Characteristics of Kinematics of 6 Degree-of-Freedom Manipulators )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .02
인체보행의 기구학적 애니메이션
한국정보과학회 학술발표논문집
1998 .02
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