3D 촉각 센서의 설계와 해석

황한건 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

폴리머 기반 3 축 힘 촉각센서의 설계 및 해석

정한교 ,  김준현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

촉각센서 개발을 위한 재료에 따른 센서 감도 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  고형주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

촉각센서 개발 및 응용

김종호 ,  이정일 ,  이효직 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

분포형 유연촉각센서

유기호 ,  윤명종

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

촉각센서 개발을 위한 재료특성 연구

윤해룡 ,  임승규 ,  김호찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

3D 프린터 기술을 이용한 촉각센서 제작 시스템 개발

윤해룡 ,  김호찬

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

분포형 유연 촉각센서 시스템의 개발

유기호 ,  윤명종 ,  정구영 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

유연촉각센서 개발을 위한 센서 기계적 특성 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  김상식

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .04

힘과 온도 측정을 위한 생체모방형 촉각센서 감지부 설계

김종호 ,  이상현 ,  권휴상 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

유연 촉각센서 개발을 위한 재료 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  김상식 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2013 .11

하이브리드 촉각센서 감도 향상을 위한 연구

김호찬 ,  김상식 ,  윤해룡

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

3D 촉각 센서의 설계와 이론적인 해석

심귀보 ,  황한건

한국지능시스템학회 논문지

2005 .12

압전 필름을 이용한 촉각센서 개발에 관한 기초연구

윤영홍 ,  윤명종 ,  정구영 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

압전필름 촉각센서의 특성평가

윤여흥 ,  김성진 ,  이영춘 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

유연 촉각 센서를 이용한 로봇 그리퍼 힘 제어 시스템 설계

송영훈 ,  서지원 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

기계적 물성 변화에 따른 촉각센서의 감지특성

홍정우 ,  김영백 ,  최용선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

비평면촉각센서를 제작하기 위한 가변금형의 유한요소해석

김송호 ,  장성훈 ,  이인환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12