Evaluation of Loop Constraints for Kinematic and Dynamic Modeling of General Closed-Chain Robotic Systems

Hee Jun Kang; R. A. Freeman

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자료유형: 학술저널

저자정보: Hee Jun Kang R. A. Freeman

저널정보: 대한기계학회 KSME International Journal KSME International Journal Vol.8 No.2

발행연도: 1994.6

수록면: 115 - 126 (12page)

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