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실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현 ( Robot Controller Software Design and Implementation Using Real-Time Operating System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
실시간 운영체제에 의한 로봇 S/W의 설계 ( The Design of a Robot Software Based on Real-Time Operating System )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
실시간 운영체제를 이용한 로봇제어기 소프트웨어의 구현 및 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
실시간 운영 체제를 이용한 범용 로봇 제어 언어의 개발 ( The Development of General Purpose Robot Language Based on Real Time Operating System
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
실시간 운영 체제를 이용한 범용 로봇 제어 언어의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
실시간 운영 체제의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
실시간 운영 체제의 구현 ( Implementation of Real Time Operating System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
실시간 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
단일개발환경을 위한 제어용 실시간 운영체제의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
실시간 운영체제의 스케줄러에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .11
실시간 운영체제의 스케줄러에 관한 연구 ( A Study on the Scheduler of Real-Time Operating System )
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .01
산업용 로보트 제어기의 MULTI TASK운영체제 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Multi-Task Operating System for Industrial Robot Controller )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계
전기학회논문지
1996 .11
작업 보조 로봇의 실시간 제어를 위한 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
실시간 운영체제의 태스크 전환 메커니즘 성능 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
DOS 환경 로봇제어기용 실시간 운영체제를 위한 멀티태스킹 커널의 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .08
Real Time Operating System 개발 연구 ( A Study on the Implementation of Real Time Operating System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
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