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실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현 ( Robot Controller Software Design and Implementation Using Real-Time Operating System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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실시간 운영체제에 의한 로봇 S/W의 설계 ( The Design of a Robot Software Based on Real-Time Operating System )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
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실시간 운영체제를 이용한 로봇제어기 소프트웨어의 구현 및 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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실시간 운영 체제를 이용한 범용 로봇 제어 언어의 개발 ( The Development of General Purpose Robot Language Based on Real Time Operating System
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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실시간 운영 체제를 이용한 범용 로봇 제어 언어의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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실시간 운영 체제의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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실시간 운영 체제의 구현 ( Implementation of Real Time Operating System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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실시간 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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단일개발환경을 위한 제어용 실시간 운영체제의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
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실시간 운영체제의 스케줄러에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .11
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실시간 운영체제의 스케줄러에 관한 연구 ( A Study on the Scheduler of Real-Time Operating System )
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .01
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산업용 로보트 제어기의 MULTI TASK운영체제 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Multi-Task Operating System for Industrial Robot Controller )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계
전기학회논문지
1996 .11
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작업 보조 로봇의 실시간 제어를 위한 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
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실시간 운영체제의 태스크 전환 메커니즘 성능 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
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DOS 환경 로봇제어기용 실시간 운영체제를 위한 멀티태스킹 커널의 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .08
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Real Time Operating System 개발 연구 ( A Study on the Implementation of Real Time Operating System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
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