외부 환경을 고려한 2족 보행 로봇의 임피던스 제어

정호암 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구

심현석 ,  최민혁 ,  배호영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

이족 보행 로봇을 위한 추적 제어

이용권 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행

강민구 ,  배지훈 ,  김동준 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어

양용준 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구

김대성 ,  장시영 ,  김홍록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

광학식 토크 센서를 이용한 조인트 임피던스 제어 구현

이혜인 ,  김정 ,  구광민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

임피던스 제어를 이용한 비평탄면에서의 이족보행로봇의 보행

김진탁 ,  손범규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

퍼지 시스템과 뉴럴네트워크를 이용한 보행 로봇의 자세 제어

이선구 ,  김동원 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

동적 표면 제어를 이용한 이족보행제어

송봉섭 ,  최정웅

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

로봇의 비선형 임피던스 힘제어에 대한 연구

정슬 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

2 족 보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 보상 및 임피던스 제어 ( ZMP Compensation and Impedance Control for Improving Walking Stability of Biped Robots )

박종현 ,  정호암

대한기계학회 논문집 A권

2000 .04

독립구동방식 철도차량의 주행성능 개선을 위한 능동제어전략 비교연구

조연호 ,  이원상 ,  곽재호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2016 .05

이미지 궤환제어에 의한 로봇의 자세제어

김준홍 ,  이우송 ,  심병균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

직접 토크제어에 의한 유도전동기의 위치제어 시스템

김남훈 ,  김민호 ,  김동희 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

제어

한도영

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1992 .11