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인간의 손과 로봇손
대한기계학회 춘추학술대회 강연집
2000 .01
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인간형 로봇의 연구
한국CDE학회지
2011 .08
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서비스 로봇을 위한 인지적 인간-로봇 상호작용
한국통신학회지(정보와통신)
2004 .10
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인간 - 로봇 상호작용연구 : 인간과 로봇의 새로운 공존을 위하여
로봇과 인간
2005 .07
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인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향
기계와 재료
2010 .01
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서비스 로봇용 안전팔
기계저널
2008 .09
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인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술
로봇과 인간
2020 .10
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인간과 로봇 상호작용
기계저널
2002 .03
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특집 [전문서비스용 로봇]에 관하여
로봇과 인간
2007 .04
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인간형 로봇의 운동 계획
로봇과 인간
2008 .02
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인간-로봇 상호작용 기술을 위한 로봇 플랫폼 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .04
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소형 인간형 로봇의 개발
제어로봇시스템학회지
2004 .09
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인간로봇 상호작용기술(3)
발명특허
2006 .01
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인간로봇 상호작용기술(4)
발명특허
2006 .01
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인간로봇 상호작용기술(1)
발명특허
2006 .01
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인간로봇 상호작용기술(2)
발명특허
2006 .01
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인간과 로봇간의 새로운 사회질서
기계저널
2002 .03
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능동 로봇 서비스를 위한 가용성 평가 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2006 .06
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모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용
한국정보과학회 학술발표논문집
2010 .06
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