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로봇 용접용 레이저 비젼 센서
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
로봇 용접제어 시스템을 위한 아크포스 센서에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
GMA 용접로봇용 아크센서 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Arc Sensor System for Robotic Gas Metal Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1998 .01
로봇 아크용접 공정제어를 위한 알고리즘에 관한 연구 ( A New Algorithm for Control of Robotic Arc Welding Process )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
아크용접용 비젼시스템에서 화상처리에 관한 연구 ( A Study on Image Processing in Vision System for Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1998 .01
용접로봇용 아크센서 및 인터페이스 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
아크 선행 레이저 - 아크 복합용접에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2002 .05
[기술보고] 레이저 - 회전 아크 하이브리드 용접에서 아크센서 적용가능성 조사
대한용접·접합학회지
2006 .02
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
용접 로봇을 위한 비젼 시스템 응용 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
레이저-아크 하이브리드 용접의 수치해석
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2008 .11
소모성 전극을 사용하는 아크용접 로봇을 위한 아크센서 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Arc Sensor for Arc Welding Robot Using Consumable Electrode )
대한용접·접합학회지
1993 .09
하이브리드 용접기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .09
SS400의 레이저-아크 하이브리드 용접시 레이저와 아크 열원간 거리가 용접성에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
레이저 센서를 이용한 로보트 자동 용접 개발 ( The Development of Robotic Welding Employing Laser Sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1995 .01
로봇 CO₂ 아크용접 공정변수를 제어하기 위한 수학적 모델 개발 ( Development of Mathematical Models for Control of Process Parameters for Robotic CO₂ Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
아크 용접에 있어서의 아크의 특성과 응용 ( Arc Characteristic and Application of the Arc Welding )
대한용접·접합학회지
1992 .03
[기술강좌]레이저-아크 하이브리드 용접기술
대한용접·접합학회지
2003 .09
[기술강좌] 레이저-아크 하이브리드 용접기술(3)
대한용접·접합학회지
2003 .12
수평필릿용접에서 회전아크를 이용한 아크센서에 관한 연구 ( A study on arc sensor using rotating arc in horizontal fillet welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
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