Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

An Approach to the Next Generation Robot System

Yasuo Kishi ,  Kenji Matsukuma ,  Kazuhiko Yokoyama

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

다개체 로봇 환경을 위한 수행시간을 최소화하는 작업 계획 시스템

김용휘 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

A Multi-Robot Task Planning System Minimizing the Total Execution Time for Hospital Service

Yong-Hwi Kim ,  Byung Kook Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision

Byung-Joon Jeon ,  Young-Ho Hong ,  Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Group robot control in non-deterministic environments using the potential field method

D.A. Beloglazov ,  V.I. Finaev ,  A.E. Titov 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Control Design and Implementation of Mobile Robot in the Dynamic Environment

Khu ,  elbaata ,  .Ts 외 6명

JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE

2012 .07

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly

Hyun-Su Kim ,  Kwang-Hee Lee ,  Tae-Yong Kuc 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Local Collision Avoidance of Multiple Robots Using Avoidability Measure and Relative Distance

Nak Yong Ko ,  Dong Jin Seo ,  Koung Suk Kim

Journal of Mechanical Science and Technology

2004 .01

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

웹 브라우저를 이용한 로봇 제어 서비스 설계 및 구현

윤정연 ,  이성온 ,  김창환

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현

고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

A Novel Two-Level Pitch Detection Approach for Speaker Tracking in Robot Control

Mahmoud R. Hejazi ,  Han Oh ,  Hong Kook Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템

엄태영 ,  정준영 ,  조성훈 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .12

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

고속 자동화 반복 작업을 위한 병렬 로봇 설계

윤천석 ,  임정학

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05