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대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 전자공학회논문지 TE편 제39권 제4호
발행연도
2002.12
수록면
86 - 94 (9page)

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본 논문에서는 적응 제어 문제를 다루기 위해 CFCM 클러스터링과 퍼지 균등화 기법을 이용하여 새로운 적응 뉴로-퍼지 제어기를 설계하고자 한다. 먼저 오프라인에서 CFCM은 입력데이터의 성질과 출력 패턴의 성질까지도 고려한 퍼지 클러스터링 기법으로 적응 뉴로-퍼지 제어기의 구조동정을 수행한다. 파라미터 동정은 역전파 알고리즘과 RLSE(Recursive Least Square Estimate)을 이용한 하이브리드 학습을 수행한다. 온라인 학습에서는 시변특성으로 인해 전제부 및 결론부 파라미터를 실시간으로 계산된다. 시뮬레이션으로 온 라인 적응 뉴로-퍼지 제어 시스템의 성능을 입증하기 위해 목욕물 온도제어 시스템에 대해 다루고 전형적인 퍼지 제어기에 비해 오프 라인과 온라인 설계 모두 좋은 성능을 보이고자 한다.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 제안된 적응 뉴로-퍼지 제어기

Ⅲ. 온라인 적응 뉴로-퍼지 제어기의 설계

Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과

Ⅴ. 결론

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