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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.11
- 수록면
- 1 - 8 (8page)
이용수
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본 논문에서는 시간지연이 존재하고 시스템의 영점이 단위원 밖에 있으며 시스템 파라미터가 변하는 비선형 시스템에 적응하는 신경회로망을 이용한 PID구조를 갖는 일반화 최소분산 자기동조제어기를 제안한다. 신경회로망은 제어기 파라미터를 추정하며 제어 출력은 추정된 제어기 파라미터로부터 얻어진다. 제어 알고리듬의 타당성을 확인하기 위해 시간 지연이 있고 일정한 시간이 경과한 후 시스템의 파라미터가 변하는 비선형 비최소위상 시스템에 대해 컴퓨터 시뮬레이션을 하였다. 그리고 신경회로망을 이용한 직접 적응 제어기와 비교하였다.
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PID구조를 갖는 자기동조 제어
Ⅲ. 신경회로망을 이용한 제어기
Ⅳ. 시뮬레이션 결과와 검토
Ⅴ. 결론
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