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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2000년추계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2000.10
수록면
125 - 130 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

메시지 스케줄링을 이용한 Brake-by-wire 시스템의 Redundancy Management
윤종운 ,  김기웅 ,  김태열 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2000.10 학술대회자료
Brake-by-wire를 위한 실시간 제어와 Redundancy Management
윤종운 ,  김기응 ,  김재구 외 2명 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

초록· 키워드

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These delays are stochastic in nature because most packets arrive at random time instants. The stochastic property of the delay adversely influences the control system's performance in terms of stability, responsiveness and steady-state error. Another problem for safety-critical application such as brake-by-wire systems is the reliability of the communication modules that can fail abruptly. This paper deals with two methods to overcome the above problems: (i) scheduling method that can maintain packet delays under some acceptable level, and (ii) redundancy management of communication modules that prescribes dual-redundancy modules' behavior when one of them fails.

목차

1. 서론

2. Brake-by-wire(BBM)시스템

3. 네트워크 시스템과 제어기

4. Redundancy Management

5. 결론

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