지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 문제정의
3. 제어기 설계
4. 수렴 및 안정성 분석
5. 수렴 비율 분석 및 조절
6. 모의실험
7. 결론
참고문헌
저자소개
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
다중 안테나 반복 수신 시스템에서의 적응형 반복 결정 방법에 관한 연구
전자공학회논문지
2013 .05
강인한 반복 학습 제어기 설계 ( Design of a Robust Iterative Learning Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
강인한 반복 학습 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
A Study on the Properness Constraint on Iterative Learning Controllers
한국지능시스템학회 논문지
2002 .10
반복 학습 제어의 수렴 특성에 관한 연구 ( A Study on Convergence Property of Iterative Learning Control )
전자공학회논문지-SC
2001 .07
반복 학습 제어에 대한 소개
제어로봇시스템학회지
2005 .09
반복 학습 제어기의 초기값 오차에 대한 강인성에 관한 연구
전기학회논문지
1997 .08
반복 학습 제어기의 초기값 오차에 대한 강인성에 관한 연구 ( A Study on the Robustness of Iterative Learning Controller for Initial Error )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
시간 지연이 있는 선형 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .06
현재 오차 보상 반복학습 제어기를 사용한 스테핑 모터의 속도 리플 제거 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
파라미터 추정을 이용한 반복학습제어
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .05
주파수 영역에서 연속반복학습제어기 설계 안정성 해석
한국산업정보학회논문지
2007 .12
주파수 영역에서 반복 학습 제어의 수렴 조건
한국지능시스템학회 논문지
2003 .04
퍼지 반복 학습제어기를 이용한 동적 플랜트 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
반복 학습 제어 시스템의 설계 지침 및 수렴 범위
전기학회논문지
1996 .01
초기 오차와 시간 지연을 고려한 선형 플랜트에 대한 강인한 반복 학습 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
An Iterative Learning Control Approach for Linear Time-invariant Systems with Randomly Varying Trial Lengths
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
LMI 를 이용한 2 축 평면 기구 로봇의 ILC 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
비최소 위상 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계 ( Design of an Iterative Learning Controller for a Class of Nonminimum Phase System )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
0