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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
2001.11
수록면
1,310 - 1,315 (6page)

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2002

OSEK/VDX 표준과 CAN 프로토콜을 사용한 차체 네트웍 시스템 개발
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2001

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신민석 ,  이우택 ,  선우명호 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2001.11 학술대회자료

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In order to satisfy the requirements of time reduction and cost saving for development of electronic control systems(ECU) in automotive industry, the applications of standardized real-time operating system(RTOS) and communication protocol to ECUs are increased. In this study, a body control module(BCM) that employs OSEK/VDX(open system and corresponding interfaces for automotive electronics/vehicle distributed executive) OS for the RTOS and a controller area network(CAN) for the communication protocol is designed and the performances of the system are evaluated. The BCM controls doors, mirrors, and windows of the vehicle through the in-vehicle network. To identify all the transmitted and received control messages, a PC connected with the CAN communication protocol behaves as a CAN bus emulator. The control system based upon in-vehicle network allows increasing system stability as well as educing wiring harness. Furthermore it is easy to maintain and simple to add new features because the system is designed based on the standards of RTOS and communication protocol.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.OSEK/VDX standard & CAN protocol

3.시스템 개요

4.CAM message ID assignment

5.Task Implementation

6.결론 및 향후 연구 계획

참고문헌

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