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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.9
- 수록면
- 1,463 - 1,468 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2001
실시간 적응 학습 제어를 위한 진화연산 (Ⅱ) ( Evolutionary Computation for the Real-Time Adaptive Learning Control (Ⅱ) )
장성욱
,
이진걸
대한기계학회 춘추학술대회
2001.11
학술대회자료
실시간 적응 학습 제어를 위한 진화연산 (Ⅰ) ( Evolutionary Computation for the Real-Time Adaptive Learning Control (Ⅰ) )
장성욱
,
이진걸
대한기계학회 춘추학술대회
2001.11
학술대회자료
진화 연산을 이용한 실시간 자기동조 학습제어 ( The Real-time Self-tuning Learning Control based on Evolutionary Computation )
장성욱
,
이진걸
대한기계학회 춘추학술대회
2001.11
학술대회자료
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This paper presented the real-time self-tuning leaming control based on evolutionary computation, which proves its superiority in finding of the optimal solution at the off-line learning method. The individuals of the populations are reduced in order to learn the evolutionary strategy in real-time, and new method that guarantee the convergence of evolutionary mutations is proposed. It is possible to control the control object slightly varied as time changes. As the state value of the control object is generated, evolutionary strategy is applied each sampling time because the learning process of an estimation, selection, mutation is done in real-time. These algorithms can be applied; the people who do not have knowledge about the technical tuning of dynamic systems could design the controller or problems in which the characteristics of the system dynamics are slightly varied as time changes.
목차
Abstract
1.서론
2.이론적 배경
3.실험장치 구성
4.실험 결과 및 고찰
5.결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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1998 .01
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1998 .10
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1994 .01
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The Co-Evolutionary Algorithms and Intelligent Systems
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