신경회로망을 이용한 공압서보 XY-플로터의 운동제어

황운규; 조승호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 황운규 조승호

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제5호

발행연도: 2004.5

수록면: 603 - 609 (7page)

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This paper deals with the issue of Neural Network-based control for a rodless pneumatic cylinder system which is utilized for a pneumatic XY-plotter. In order to identify the system design parameters, the open loop response of a pneumatic rodless cylinder controlled by a pneumatic servovalve is investigated by applying a self-excited oscillation method. Based on the system design parameters, the
PD feedback compensator is designed and then Neural Network is incorporated with it. The
experiment of a trajectory tracking control using a PD-NN has been performed and proved its excellent performance by comparing with that of a PD feedback compensator.

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[학술지(정기간행물)] - / 1997 / Improved Design Scheme of MRAC for Pneumatic Servo System with Additive External Forces 63 (613) : 144 ~ 150

[학술지(정기간행물)] - / 1997 / Nonlinear Control of a Rodless Pneumatic Servoactuator , or Sliding Modes Versus Coulomb Friction 33 (7) : 1401 ~ 1408

[학술지(정기간행물)] - / 2002 / Development of the Pneumatic Servo Control System 1 : 11 ~ 22

[학술지(정기간행물)] - / 1996 / Identification of Linearized Electro-Hydraulic Servovalve Dynamics by Analyzing Self-Excited Oscillations 27 (4) : 143 ~ 149

[학술지(정기간행물)] - / 1997 / An Application of the Identification Method Using Self Excited Oscillation to Hydraulic Motor/Load System : 381 ~ 395

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