조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발

이상민 ,  김대지 ,  김건우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

능동4륜조향장치 장착 차량의 제어 해석 ( Analyses on the Control of the Vehicle with a Four-Wheel Steering System )

고영은

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

4륜 조향 차량의 주행성능 개선을 위한 제어기 설계에 관한 연구

손주한 ,  최성욱 ,  이영진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

무인 차량의 4륜 조향 제어

김필수 ,  조봉수 ,  김경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

궤도차량의 조향특성 해석

김현수 ,  정용호 ,  정순배 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1994 .06

후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발

김승기 ,  박재일 ,  이상호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

휠로더 동력 조향 시스템 모델링 및 성능해석

하성훈 ,  이지민 ,  고경은

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

차량 동력학 해석을 위한 조향장치 모델링

탁태오 ,  김금철 ,  윤중락

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .12

건설장비 조향휠 진동저감 연구

조희 ,  김인동 ,  박수동 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

굴절차량의 전체 차륜조향 제어기술

문경호 ,  장세기

오토저널

2013 .07

고정도 비선형 동특성 조향계 모델 기반 조향감 주관-객관 평가 상관성 분석에 대한 연구

오정학 ,  안상철 ,  이광우 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

Steering Wheel의 편심을 고려한 Steering Effort 특성에 관한 연구

유영선 ,  최영수 ,  최진호

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

차량조향에 대한 상태방정식과 이의 차량 설계에의 응용

송준규 ,  윤용산

한국자동차공학회 학술강연 초록집

1993 .05

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구

박지인 ,  조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

4WS 차량의 조향성능 해석

이형우 ,  이성섭 ,  윤영진 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11