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- 1997.11
- 수록면
- 1,091 - 1,096 (6page)
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This paper contains a study of the feedback control and trajectory tracking of 2wheel-drived autonomous vehicle (2WD-AV). The 2WD-AV is modeled by simple kinematic equations hut it's control both the
position and orientation is very difficult. However, feedback stabilization of the position of any AV's point remains possible. Extension to the problem of trajectory tracking is considered. Several simulation results and realization of the real AV are given.
position and orientation is very difficult. However, feedback stabilization of the position of any AV's point remains possible. Extension to the problem of trajectory tracking is considered. Several simulation results and realization of the real AV are given.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 기구학 모델(Kinematic Model)
3. 피드백 제어(Feedback control)
4. 궤적 추종(Trajectory tracking)
5. 결론
참고문헌
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