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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국박용기관학회 2004년 춘계학술대회논문집
발행연도
2004.5
수록면
267 - 272 (6page)

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In this work, job deployment, routing and deadlock which occur due to the use of AGVs for container transport are discussed. A simple and efficient job deployment scheme which incorporates with the deadlock prediction and avoidance algorithm is discussed. A dynamic routing scheme for AGVs is discussed.

목차

Abstract

1.서론

2.컨테이너 터미널

3.AGV 작업할당과 동적 주행 알고리즘

4.Deadlock 예측 및 회피 알고리즘

5.결론

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