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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.7
- 수록면
- 341 - 344 (4page)
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This paper suggests the modified delay compensation scheme under the control input saturation in order to improve the control performance. This scheme uses the real estimated control input instead of the direct command control input. The simulation results show that this scheme can improve the current control performancce under the delay time and the limited control input.
목차
Abstract
1. 서론
2. 지연시간보상 궤환전류제어기
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
참고문헌
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