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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 1999년 학술대회논문집
발행연도
1999.7
수록면
37 - 40 (4page)

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DSP를 이용한 Brushless DC (BLDC) 모터의 초고속 센서리스제어 기법 및 그 결과가 제시된다, 초고속 BLDC 모터의 센서리스 제어를 위해서 주제어기로 DSP TMS320C240이 사용되며 제어 기법으로는 Pulse Amplitude Modulation (PAM) 기법이 사용된다. PAM 제 어 기법을 사용함으로서 인버터는 Six-step 방식으로 구통되며 속도 제어는 인버터 DC 링크 앞단 쵸퍼의 전압 제어에 의해 이루어진다. 회전자 위치는 역기전력 센싱 방식에 의해 추정 되며 TMS320C240의 Event Manager Module에 입력되어 Commutatlon 위치 및 속도가 계산된다. 계산된 속도는 디지탈 PI 제어 알고리즘에 의해 처리되며 제어기의 출력은 쵸퍼의 duty비를 변화시킨다. 개발된 DSP 제어 보드 및 제어 알고리즘의 성능을 시험하기 위해 실험이 수행되었으며 전체 제어 알고리즘은 DSP TMS320C240의 어셈블라 프로그램에 의해 구현된 다 결과로 최고속도 50000 [rpm]에서 이상적인 응답 특성을 얻을수 있었다.

목차

Abstract

Ⅰ.서론

Ⅱ.BLDC 모터의 모델링

Ⅲ.BLDC 모터의 모델링

Ⅳ.전체 제어 시스템 구성

Ⅴ.실험 결과

Ⅵ.결론

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