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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.12
- 수록면
- 1,886 - 1,896 (11page)
이용수
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Various types of buckets are used as unloading facilities for raw material at unloading wharfs. Scissors type buckets, among them, has been being used widely because of their short cycle time and structural simplicity. However, the scooping capacity, especially for hardened remainder ore, of some buckets are unsatisfactory because of poor design concept of the buckets. In this study, the effects of the design parameters on the scooping performance of the buckets are investigated under kinematic and dynamic analysis. Further, the schemes and design guidelines for designing new scissors type buckets are also presented to improve ore scooping capacity for hardened remainder ore.
목차
Abstract
1. 서론
2. 가위형버킷의 기구학적 해석
3. 가위형버킷의 동역학적 해석
4. 설계변수 변화에 따른 집광능력 변화
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (5)
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[학술지(정기간행물)] - / 1972 / Machines for Earthmoving Work - Theory and Calculation
[학술지(정기간행물)] - / 1998 / A Virtual Excavator for Controller Development and Evaluation : 52 ~ 58
[학술지(정기간행물)] - / 1998 / BBilateral Matched Impedance Teleoperation with Application to Excavator Control : 133 ~ 139
[학술지(정기간행물)] - / 1990 / Modeling and Control of Excavator Dynamics during Digging Operation : 10 ~ 18
[학술지(정기간행물)] - / 1995 / Learning to Predict Resistive Forces During Robotic Excavation : 2102 ~ 2107
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