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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.7
- 수록면
- 1,150 - 1,158 (9page)
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In this paper, we present an adaptive observer for nonlinear systems that include unknown constant parameters and are not necessarily observable. Sufficient conditions are given for a nonlinear system to be transformed by state-space change of coordinates into an adaptive observer canonical form. Once a nonlinear system is transformed into the proposed adaptive observer canonical form, an adaptive observer can be designed under the assumption that a certain system is strictly positive real. An illustrative example is included to show the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Generalized Nonlinear Observer Canonical Form
3. Design of Adaptive Observer
4. An Illustrative Example
5. Conclusion
Acknowledgment
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참고문헌 (16)
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[학술지(정기간행물)] - / 1989 / Nonlinear Control Systems
[학술지(정기간행물)] - / 1990 / Nonlinear Dynamical Control Systems
[학술지(정기간행물)] - / 2002 / Set-point control of elastic joint robots using only position measurements 16 (8) : 1079 ~ 1088
[학술지(정기간행물)] - / 2003 / Robust control for rotational inverted pendulums using output feedback sliding mode controller and disturbance observer 17 (10) : 1466 ~ 1474
[학술지(정기간행물)] - / 2002 / A single DOF magnetic levitation system using time delay control and reduced-order observer 16 (12) : 1643 ~ 1651
[학술지(정기간행물)] - / 1990 / Nonlinear Dynamical Control Systems
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