CONTROL STRATEGY OF AN ACTIVE SUSPENSION FOR A HALF CAR MODEL WITH PREVIEW INFORMATION

B.-K. CHO1; G. RYU; S. J. SONG

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자료유형: 학술저널

저자정보: B.-K. CHO1 G. RYU S. J. SONG

저널정보: 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.6 No.3

발행연도: 2005.6

수록면: 243 - 249 (7page)

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To improve the ride comfort and handling characteristics of a vehicle, an active suspension which is controlled by external actuators can be used. An active suspension can control the vertical acceleration of a vehicle and the tire deflection to achieve the desired suspension goal. For this purpose, Model Predictive Control (MPC) scheme is applied with the assumption that the preview information of the oncoming road disturbance is available. The predictive control approach uses the output prediction to forecast the output over a time horizon and determines the future control over the horizon by minimizing the performance index. The developed method is applied to a half car model of four degrees-of-freedom and numerical simulations show that the MPC controller improves noticeably the ride qualities and handling performance of a vehicle.

참고문헌 (29)

참고문헌 신청

, , semi-active suspension system with preview. Vehicle

, 2000 , . A simple and efficient description of car body

, , movement for use in virtual prototyping and ride

, , suspension controller design by optimal regulator

, , approach. Proceedings of IPC 9

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