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분산 시스템에서는 내재된 예비 구성요소를 활용하여 결함허용 기능을 분산 시스템에 장착함으로써 분산 시스템의 신뢰성 및 가용성을 높일 수 있다. 그러나, 결함허용 시스템에 사용되는 기존의 소프트웨어 결함허용 기법은 대부분 노드 수준 이하의 결함허용을 지원하기 때문에 이를 그대로 분산 시스템에 적용시킬 수 없다. 이러한 문제를 해결하고자 시스템 수준에서 결함허용을 지원하는 모니터(monitor)가 제시되었다. 본 논문에서는 이러한 모니터를 토대로 결함 관리 시스템을 설계 및 구현한다. 또한, 분산 실시간 시스템의 특성을 갖는 무인 자동차 시스템에 결함 관리 시스템을 적용함으로써 결함 관리 시스템의 효율성을 검증하고자 한다.

목차

요약

1. 서론

2. 모니터

3. 결함 관리 시스템

4. 결함 관리 시스템의 적용 예

5. 결론

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