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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제10권 제5호
발행연도
2005.10
수록면
468 - 480 (13page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

Support Vector Regression을 이용한 서보 시스템의 기계적 상수 추정
조경래 ,  석줄기 전력전자학회논문지 2005.10 학술저널

2004

Support Vector Regression을 이용한 서보 시스템의 기계적 상수 추정
조경래 ,  석줄기 ,  이동춘 전력전자학회 학술대회 논문집 2004.07 학술대회자료
Support Vector Regression을 이용한 서보 시스템의 기계적 상수 추정
조경래 ,  석줄기 ,  이동춘 대한전기학회 학술대회 논문집 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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서보 시스템의 전체 제어 성능은 기계적 상수의 변화와 부하 토크의 영향을 크게 받는다. 그러므로 서보 시스템의 성능을 향상시키기 위해서는 기계적 상수와 부하 토크를 정확히 알 필요가 있다. 본 논문에서는 Support Vector Regression(SVR)을 이용한 기계적 상수와 부하 토크 추정 알고리즘을 제안한다. 실험 결과는 제안된 SVR 알고리즘이 서보 시스템의 기계적 상수와 부하 토크를 정확하게 추정하고 있음을 보여준다.

목차

요약

ABSTRACT

1. 서론

2. Support Vector Regression

3. 기계적 상수 추정을 위한 SVR모델의 구성

4. 시뮬레이션 결과

5. 실험 결과

6. 결론

감사의 글

참고문헌

저자소개

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