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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.10
발행연도
2005.10
수록면
1,846 - 1,855 (10page)

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This paper presents a new stochastic controller applied on the vibration control system under irregular disturbances based on the mode selection scheme. Measured displacement and frequency characteristics are simultaneously used in designing a mode selecting controller. This technique is validated by applying to the suppression problem of a flexible beam with randomly vibrated circumstances. The presented method, called Mode Selecting Stochastic Controller, uses the frequency measurement of the flexible system based on a Fast-Fourier transformation algorithm. This controller is constructed by combining mode selection method with previous known Stochastic Controller in real time. Numerical simulations and several experiments are conducted to validate the proposed method. The performance of the proposed method is compared with a stochastic controller developed recently. This method was improved compared with previous one.

목차

Abstract

1. Introduction

2. System

3. Controller Design

4. Simulation

5. Experiment

6. Conclusions

References

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-018240659