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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.10
발행연도
2005.10
수록면
1,856 - 1,863 (8page)

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In this study, a visual sensor system for weld seam tracking the I-butt weld joints in GMA welding was constructed. The sensor system consists of a CCD camera, a diode laser with a cylindrical lens and a band-pass-filter to overcome the degrading of image due to spatters and arc light. In order to obtain the enhanced image, quantitative relationship between laser intensity and iris opening was investigated. Throughout the repeated experiments, the shutter speed was set at 1/1000 second for minimizing the effect of spatters on the image, and therefore the image without the spatter traces could be obtained. Region of interest was defined from the entire image and gray level of the searched laser stripe was compared to that of weld line. The differences between these gray levels lead to spot the position of weld joint using central difference method. The results showed that, as long as weld line is within ±15° from the longitudinal straight line, the system constructed in this study could track the weld line successfully. Since the processing time is no longer than 0.05 sec, it is expected that the developed method could be adopted to high speed welding such as laser welding.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Vision Sensor System

3. Image processing

4. Weld Seam Tracking

5. Conclusions

Acknowledgments

References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Agapakis, J. E.. Katz, J. M., Kolfman. M., Epstein, G. N.. Friedman, J. M., Eyring, D. O. and Rutishauser. H. J.. 1986, "Joint Tracking and Adaptive Robotic Welding Using Vision Sensing of the Weld Joint Geometry," Welding Journal, Vol.65. No.11. pp.33~41 google schola Bui, Trang Hieu, Chung, Tan Lam, Kim, Sang Bong and Nguyen, Tan Tien, 2003, "Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Smooth Curved Welding Path." KSME International Journal, Vol.17, No.11, pp.1682~1692. google schola Chung. Tan Lam, Bui, Trong Hieu, Nguyen, Tan Tien and Kim. Sang Bong, 2004, "Sliding Mode Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path," KSME International Journal, Vol.18, No.7, pp.1094~1106. google schola Hanright, J., 1986, "Robotic Arc Welding under Adaptive Control-A Survey of Current Technology," Welding Journal, Vol.65, No.11, pp.19~24. google schola Kim, J. -W. and Na, S. -J., 1991, "A Study on an Arc Sensor for Gas Metal Arc Welding of Horizontal Fillet Joints," Welding Journal, Vol.70, No.8 pp.216-s to 221-s. google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-018240664