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논문 기본 정보

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학술저널
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전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.6 No.1
발행연도
2006.1
수록면
38 - 44 (7page)

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In this paper, a speed sensorless control for an ultrasonic motor (USM) using a neural network (NN) is presented. In the proposed method, rotor speed is estimated by a three-layer NN which adapts nonlinearities associated with load torque and motor temperature into control. The intrinsic properties of a USM, such as high torque for low speeds, high static torque, compact size, etc., offer great advantages for industrial applications. However, the speed property of a USM has strong nonlinear properties associated with motor temperature and load torque, which make accurate speed control difficult. These properties are considered in designing a control method through the application of mathematical models. In these strategies, a detailed speed model of the USM is required which makes actual applications impractical. In the proposed method, a three-layer NN estimates the speed of the USM from the drive frequency, the root mean square value of input voltage and the surface temperature of the USM, where no mechanical speed sensor is needed. The NN speed based estimator enables inclusion of variations in driving conditions due to input signals of the NN involved during the driving state of the USM. The disuse of sensors offers many advantages on both the cost and maintenance front. Moreover, the model free sensorless control method offers practical controller construction within a small number of parameters. To validate the proposed speed sensorless control method for a USM, experiments have been executed under several conditions.

목차

ABSTRACT

1. Introduction

2. Drive System for USM

3. Characteristics of USM

4. Speed Estimation Using NN

5. Experimental Results

6. Conclusions

References

저자소개

참고문헌 (12)

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[학술지(정기간행물)] - / 1993. / An Introduction of Ultrasonic Motor google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995. / Modeling of a piezoelectric rotary ultrasonic motor 42 (2) : 210 ~ 224 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001. / Performances estimation of a rotary traveling wave ultrasonic motor based on two-dimension analytical model : 115 ~ 120 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003. / Dynamic modeling and analysis of a bimodal ultrasonic motor 50 (3) : 245 ~ 256 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002. / Modeling and performance evaluation of travelling-wave piezoelectric ultrasonic motors with analytical method : 84 ~ 93 google schola

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