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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.2
- 수록면
- 105 - 111 (7page)
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This paper describes a Neural Network based PID control scheme for pneumatic NC axes. Pneumatic systems have inherent nonlinearities such as compressibility of air and nonlinear frictions present in cylinder. The conventional PID controller is limited in some applications where the affection of nonlinear factor is dominant. A self-excited oscillation method is applied to derive the dynamic design parameters of linear model. The gains of PID controller are determined using a self tuning scheme. The experiments of a trajectory tracking control using the proposed control scheme are performed and a significant reduction in tracking error is achieved by comparing with those of a PID control.
목차
Abstract
1. 서론
2. 공압 서보시스템 구성
3. 신경회로망 결합형 PID제어기 설계
4. 궤적추적제어 실험 및 고찰
5. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
Shih, M. C. and Pai, K. R., 2002, “Development of the Pneumatic Servo Control System,” Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Nara, Vol. 1, pp. 11~22.
Drakunov, S., Hanchin, G. D., Su, W. C. and Ozguner, U., 1997, “Nonlinear Control of a Rodless Pneumatic Servoactuator, or Sliding Modes Versus Coulomb Friction,” Automatica, Vol. 33, No. 7, pp. 1401~1408.
Tanaka, K., Sakamoto, M., Sakou, T., Kurigami, M. and Shimizu, A., 1997, “Improved Design Scheme of MRAC for Pneumatic Servo System with Additive External Forces,” Trans. of JSME, Vol. 63, No. 613, pp. 144~150.
Konami, S., Nishiumi, T. and Hata, K., 1996, “Identification of Linearized Electro-Hydraulic Servovalve Dynamics by Analyzing Self-Excited Oscillations,” Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society, Vol. 27, No. 4, pp. 143~149.
Gawthrop., 1996, “Self-tuning PID Control Structures," IEE Colloquium on Getting the Best Our of PID in Machine Control, Digest No. 1996/287, pp. 4/1~4/4.
Drakunov, S., Hanchin, G. D., Su, W. C. and Ozguner, U., 1997, “Nonlinear Control of a Rodless Pneumatic Servoactuator, or Sliding Modes Versus Coulomb Friction,” Automatica, Vol. 33, No. 7, pp. 1401~1408.
Tanaka, K., Sakamoto, M., Sakou, T., Kurigami, M. and Shimizu, A., 1997, “Improved Design Scheme of MRAC for Pneumatic Servo System with Additive External Forces,” Trans. of JSME, Vol. 63, No. 613, pp. 144~150.
Konami, S., Nishiumi, T. and Hata, K., 1996, “Identification of Linearized Electro-Hydraulic Servovalve Dynamics by Analyzing Self-Excited Oscillations,” Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society, Vol. 27, No. 4, pp. 143~149.
Gawthrop., 1996, “Self-tuning PID Control Structures," IEE Colloquium on Getting the Best Our of PID in Machine Control, Digest No. 1996/287, pp. 4/1~4/4.
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