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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제12권 제3호
발행연도
1998.8
수록면
74 - 82 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (12)

2001

3-3형 복합압전체 초음파센서의 수중 물체 변위에 무관한 물체인식 특성
조현철 ,  이기성 대한전기학회 학술대회 논문집 2001.07 학술대회자료

2000

1-3형 복합압전체 초음파센서와 불변모멘트를 이용한 3차원 수중 물체인식
조현철 대한전기학회 학술대회 논문집 2000.07 학술대회자료
3-3형 복합압전체 초음파 센서를 이용한 3차원 수중 물체인식
조현철 대한전기학회 학술대회 논문집 2000.07 학술대회자료

1999

초음파 센서를 이용한 3차원 수중 물체인식 알고리즘 비교
조현철 ,  이기성 ,  김용팔 대한전기학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료
1-3형 복합압전체 초음파 센서를 이용한 3차원 수중 물체인식
조현철 ,  이기성 대한전기학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료

1998

초음파 센서를 이용한 물체 인식 시스템에 관한 연구
조현철 ,  이기성 조명·전기설비학회논문지 1998.08 학술저널
압전세라믹/고분자 복합압전체 초음파 트랜스듀서를 이용한 3차원 수중 물체 복원
조현철 ,  이기성 ,  이수호 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 1998.07 학술대회자료

1997

PZT-고분자 3-3형 초음파 센서를 이용한 3차원 수중 물체 복원
조현철 ,  이기성 ,  이수호 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1997.07 학술대회자료
다공질 압전 초음파 센서를 이용한 물체변위에 무관한 3차원 수중 물체인식
조현철 ,  이기성 ,  이수호 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1997.07 학술대회자료

1996

주차관리 시스템 응용을 위한 신경회로망과 연계된 초음파 센서의 3차원 물체인식과 복원
조현철 ,  이기성 ,  사공건 조명·전기설비 1996.08 학술저널
초음파센서 배열을 이용한 이동과 회전에 무관한 3차원 물체인식과 복원
조현철 ,  이기성 ,  사공건 대한전기학회 학술대회 논문집 1996.07 학술대회자료
다공질 압전 소자로 제작한 초음파 트랜스듀서의 물체복원
조현철 ,  이수호 ,  박정학 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1996.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 초음파 센서에 의해 물체정보를 획득하고 불변모멘트 벡터를 이용하여 이동 및 회전에 불변하는 물체특징점을 추출한다. 그리고 이를 SOFM(Self-Organizing Feature Map) 신경회로망의 입력데이터로 사용하여 물체의 이동 및 회전에 무관한 물체인식 시스템을 제안하였다. 또한 SOFM 신경회로망의 출력 neuron space 크기 및 반복학습회수와 물체인식률과의 관계를 실험하였다. 출력 neuron space와 반복학습회수를 각각 4×4~10×10까지, 10~50회까지 변화시켜 물체인식을 실험한 결과 물체인식률은 동일한 값인 92.3[%]를 나타내었다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 물체 인식 시스템
3. 실험
4. 실험결과 및 검토
5. 결론
참고문헌
◇ 著者紹介 ◇

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