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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제12권 제4호
발행연도
1998.11
수록면
70 - 74 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1998

PID-관리 복합형 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 속도제어
전정채 ,  조현섭 ,  박왈서 조명·전기설비학회논문지 1998.11 학술저널
DC 전동기의 강인 제어를 위한 PID-관리 복합형 제어기
전정채 ,  오훈 ,  박왈서 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1998.07 학술대회자료

초록· 키워드

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산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강인제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템을 위한 PID-관리 복합형 제어기법을 제시하였다. 만약 오차가 구속영역 내에 있고, 시스템이 안정한 상태에 있다면 관리 제어기는 사용되지 않고 PID 제어기만 동작한다. 관리 제어기는 오차가 구속 경계에 도달하게 되면 오차를 구속 영역내로 들어가도록 제어를 시작한다.
우리는 PID-관리 복합형 제어 시스템의 오차가 시스템 설계자의 허용한도 내에서 유지되고 전체적으로 안정함을 증명하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관리 제어기의 설계
3. 전동기의 속도제어에 대한 적용
4. 시뮬레이션 및 결과고찰
5. 결론
참고문헌
◇ 저자소개 ◇

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PID-전문가 복합형 제어기를 이용한 직류전동기의 강인한 속도제어
조현섭 ,  오훈 ,  김희숙 외 1명 조명·전기설비학회논문지 2000 .09

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