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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.1
- 수록면
- 74 - 79 (6page)
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본 논문에서는 PID 제어기를 웨이브렛과 신경망으로 설계하여 웨이브렛 이론에 근거하여 신축과 이동의 변수값을 선택하여 웨이브렛 신경망 PID 제어기가 적응되도록 하였다. 그리고 연결강도는 역전파 알고리듬에 의해서 조정되도록 하였다. 이 제어기를 위치 제어계에 적용하여 실험을 통해 그 유효성을 검증하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 웨이브렛 신경망 PID 제어기의 구현
3. 제어계의 구성
4. 실험 및 고찰
5. 결론
References
◇저자소개◇
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