Force Control of Hybrid Actuator Using Learning Vector Quantization Neural Network

Kyoung Kwan AHN; NGUYEN Huynh Thai Chau

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: Kyoung Kwan AHN NGUYEN Huynh Thai Chau

저널정보: 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.4

발행연도: 2006.4

수록면: 447 - 454 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

Force Control of Hybrid Actuator Using Learning Vector Quantization Neural Network

Kyoung Kwan AHN , NGUYEN Huynh Thai Chau Journal of Mechanical Science and Technology 2006.04 학술저널

2005

Force Control of Hybrid Actuator using Learning Vector Quantization Neural Network

Kyoung Kwan AHN , NGUYEN Huynh Thai Chau 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

Hydraulic actuators are important in modern industry due to high power, fast response, and high stiffness. In recent years, hybrid actuation system, which combines electric and hydraulic technology in a compact unit, can be adapted to a wide variety of force, speed and torque requirements. Moreover, the hybrid actuation system has dealt with the energy consumption and noise problem existed in the conventional hydraulic system. Therefore, hybrid actuator has a wide range of application fields such as plastic injection-molding and metal forming technology, where force or pressure control is the most important technology. In this paper, the solution for force control of hybrid system is presented. However, some limitations still exist such as deterioration of the performance of transient response due to the variable environment stiffness. Therefore, intelligent switching control using Learning Vector Quantization Neural Network (LVQNN) is newly proposed in this paper in order to overcome these limitations. Experiments are carried out to evaluate the effectiveness of the proposed algorithm with large variation of stiffness of external environment. In addition, it is understood that the new system has energy saving effect even though it has almost the same response as that of valve controlled system.

#Hybrid Actuator #Hydraulic System #Neural Network #Intelligent Control #Switching Control #Force Control

참고문헌 (15)

참고문헌 신청

AHN, K. K. and Tu, D. C. T., 2004, "Improvement of the Control Performance of Pneumatic Artificial Manipulator using Intelligent Switching Control Method," in KSME, Int. Journal, Vol.18, No.8, pp.1388~1400.

AHN, K. K., 2004, "Development of Force Reflecting Joystick for Hydraulic Excavator," JSME Int. Journal, Series C, Vol.47, No.3, pp.858~863.

Andersson, J., Krus, P. and Nilsson, K., 1998, "Optimization as a Support for Selection and Design of Aircraft Actuation Systems," In Proc. of the Seventh AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization, St. Louis, USA, Septe

Andersson, J., 2002, "Sensitivity analysis in Pareto optimal design," in Proc. of the 4th Asia-Pacific Conf. on Simulated Evolution and Learning, SEAL 02, Singapore, November 18-22.

Andersson, J., Krus, P., Nilsson, K. and Storck, K., 1999, "Modelling and Simulation of Heat Generation in Electro-Hydrostatic Actuation Systems," In proc. of the 4:th JHPS Int. Symposium on Fluid Power, Tokyo, Japan, November 15-17.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

K. K. Ahn

소속기관 울산대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학

논문수 199 이용수 12,833

Nguyen Huynh Thai Chau

소속기관 대한기계학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 3 이용수 131

이 논문과 함께 이용한 논문

경량형 W-대역 카세그레인 반사경 안테나 설계

박철수 , 민재용 , 정명숙 외 1명 한국정보기술학회논문지 2016 .03

DSI 공법을 적용한 차량용 Outside Handle 일체 성형에 관한 연구

이영광 , 이형수 , 이중원 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .12

Influences of Polyurethane Nozzle Shape on Mixing Efficiency

김도연 , 이태경 , 정해도 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2016 .01

사출-구조 연성해석을 이용한 GF 함유량이 구조적 강성에 미치는 영향에 대한 연구

정지혜 , 노진환 , 백주현 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2015 .11

디자인 제품에 있어 폴리프로필렌 소재의 가치성에 관한 연구 : 특성 및 다양한 응용성을 중심으로

이영표 한국디자인문화학회지 2010 .09

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-015505564

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (15)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)