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Generally, The systems are so complex that it not possible to obtain reasonable models using physical insight. Also a model based on physical insight contains a number of unknown parameters even if the structure is derived from physical laws. To solve these problems, the systems identification is described in this paper. So, AC servo motor system which has both open loop and closed loop is selected as an example for identification. A state-space model of AC servo motor system is identified through open loop experiment and identified through closed loop experiment and using pole placement integral controller to open loop system. As the results, From ARMA model. We have obtained continuous-time state space model.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시스템 식별
4. 실험결과
5. 결론
참고문헌

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