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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1991.11
- 수록면
- 53 - 58 (6page)
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This paper presents the speed control of DC motor based on deadbeat response method. Since the deadbeat response systems are characterized by the discrete time control, the instability of the systems caused by saturation and time lag problems is inevitable. In order to release these problems, we propose a compensator utilizing the predictive control so that the fast response can be also achieved in the saturation state.
Experimental results demonstrated that outputs are able to settle final values in one sampling time for unsaturated reference inputs. For saturated reference inputs, outputs take one sampling time after getting free from the saturation state. Further we are able to settle the fast response with suppressed overshoot by appling the predictive control.
Experimental results demonstrated that outputs are able to settle final values in one sampling time for unsaturated reference inputs. For saturated reference inputs, outputs take one sampling time after getting free from the saturation state. Further we are able to settle the fast response with suppressed overshoot by appling the predictive control.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 유한시간 정정응답 제어
3. 시스템의 구성 및 보상기의 설계
4. 실험 결과 및 검토
5. 결론
참고문헌
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