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저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제7권 제4호
발행연도
1993.8
수록면
34 - 41 (8page)

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직류 서어보 전동기는 속도 및 위치제어에서 제어성능이 우수하므로 위치제어계의 구동원으로 사용된다. 미지의 외란이나 부하의 변화량이 위치제어계에 인가될 때 계의 응답은 정상응답 또는 과도응답상태에서 편차를 가지게 된다.
본 논문의 목적은 직류 서어보 전동기를 이용한 위치제어계에서 이 편차를 억제하기 위한 서어보 제어기의 원리, 설계법 및 실현에 관한 것이다. 이 서어보 제어기의 계수는 극배치법에 의해서 계산된다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 극배치에 의한 제어기의 설계
3. 시스템의 구성
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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